메르세데스-벤츠가 악트로스에 2세대 액티브 브레이크 어시스트를 적용했다. 벤츠는 악트로스를 가리켜 세계에서 가장 능동적 안전성이 높은 트럭이라고 설명했다. 액티브 브레이크 어시스트 2는 전방의 상황에 따라 자동으로 제동력이 발휘되며 고정된 물체를 감지해도 마찬가지다.

액티브 브레이크 어시스트 2의 가장 큰 장점은 정지에서 89km/h 사이의 구간에서 작동한다는 것이다. 이 속도에서는 날씨나 조명 등의 조건에 상관없이 언제나 안정적인 작동을 자랑한다. 1세대는 움직이는 물체만을 감지했던 것에 반해 2세대는 고정된 물체도 감지하는 게 특징이다.

액티브 브레이크 어시스트 2는 ABS와 ASC(Acceleration Skid Control), 고압 브레이크 시스템, 브레이크 어시스트, 차선 감지 시스템, 근접 컨트롤 같은 안전 장비들과 연계된다. 장착된 레이더는 1~200m 전방의 상황을 모니터 하며 물체가 감지되고 긴급 상황에 이르면 자동으로 브레이킹에 들어간다.

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