1961.7 NSU와 반켈이 기술협약 체결

1967.5 로터리 엔진 완성 발표, 코스모 스포츠 110S 데뷔

1968.7 파밀리아 로터리 쿠페(마쯔다 R100) 데뷔

1969.10 루체 로터리 쿠페(마쯔다 R130 쿠페) 데뷔

1970.5 카펠라 로터리(마쯔다 RX-2시리즈) 데뷔

1971.9 사반나 로터리(마쯔다 RX-3) 데뷔

1972.11 루체 로터리(마쯔다 RX-4) 데뷔

1973.6 로터리 엔진 차량 생산 50만대 돌파

1975.10 코스모AP(마쯔다 RX-5) 데뷔

1977.7 코스모L 데뷔

1977.10 루체 레가토(마쯔다 929L) 데뷔

1978.3 사반나 RX-7(마쯔다 RX-7) 데뷔

1978.11 로터리 엔진 차량 생산 1백만 대 돌파

1981.11 신형 코스모, 루체(마쯔다 929) 로터리 시리즈 데뷔

1986.4 로터리 엔진 차량 생산 150만 대 돌파

1986.9 신형 루체 데뷔

1990.4 3로터 로터리 엔진을 탑재한 유노스 코스모 데뷔

1991.6 제59회 르망24시간 내구레이스에서 마쯔다 787B가 우승

1991.12 신형 RX-7 데뷔

2002.3 마쯔다 RX-7의 최종 한정판 ‘스피릿R’ 데뷔

2003.4 마쯔다 RX-8 데뷔

2011.10 마쯔다 RX-8의 최종 한정판 ‘스피릿R’ 데뷔

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